Hei,

Da må du koble hall sensor til Arduino.  Her er en Tutorial :

http://diyhacking.com/arduino-hall-effect-sensor-tutorial/

Deretter må du koble Arduinoen til PC'n med JMRI via USB, og installere en Sketch som leser ioporten og sender status til JMRI på en protokoll som JMRI støtter.  Den enkleste jeg har funnet er dcc++:

https://sites.google.com/site/dccppsite/home

Andre alternativer :

http://www.utrainia.com/65-arduinocmri-and-rs485
https://rudysmodelrailway.wordpress.com/2014/10/03/arduino-used-as-an-s88-occupancy-detector-board/
http://pgahtow.de/wiki/index.php?title=Lok_R%C3%BCckmeldung

Når du har valgt protokoll må du inn i menyen edit/preferences i JMRI og legge til en ny connection


Edited by programmeringssporet - 15 august 2016 at 01:14

bkv1 wrote: Hei. Jeg oppfatter dcc++ som en dcc-sentral i en Arduino. Er det riktig?

Hei,

Ja det er riktig, både DCC+ og z21 emulatoren er komplette DCC sentraler.  I JMRI kan du koble opp flere sentraler, og du kan velge hvilke funksjoner som som skal brukes i hver av dem.  f.eks. kan du velge en sentral for kjøring og en annen for programmering.

I ditt tilfelle velger du å bruke DCC+ kun for tilbakemelding (du trenger da ikke motorshield).  Dette bør fungere - hvis ikke kan du eventuelt plukke ut den delen av kildekoden itl DCC+ som er relevant, og lage en egen sketch som  bruker det samme meldingsformatet som DCC+ når den sender meldinger til JMRI. 

Jeg har testet en del på dette - fordi jeg ønsker å styre Likestrømslok, uten decoder fra JMRI,  v.h.a.  Adafruits Arduino Motorshield.

Hei,

Da trenger du en buss løsning.  Det enkleste med Arduino er å simulere Marklins S88 sensornettverk, som det er gjort her :

https://rudysmodelrailway.wordpress.com/2014/10/03/arduino-used-as-an-s88-occupancy-detector-board/

Jeg har ikke testet dette.

Et annet alternativ , jeg har ganske god erfaring med å koble serieporten i en ring mellom arduinoene.  Dette har jeg ikke noe ferdig programvare for deteksjon med.  Da må du evt. programmere Arduinoen selv.  Samtidig er det ikke noe god løsning over lengre avstander, fordi du kan oppleve støy på linjen ved 5 volt, slik at du må koble til RS232 drivere ved hver Arduino.  Ganske enkelt men en del lodding.

RS485 er da trolig et bedre alternativ, som Lenz/Roco benytter både på XPressnet og R-Bussen, men igjen må du lage kode selv, da JMRI ikke støtter R-Bussen direkte.

Et annet, og kanskje det enkleste er å koble Arduinoene til Raspberry'en med lange USB kabler, og usb hubber.  F.eks. kan du plassere Raspberryen sentralt på annlegget og strekke en fem meter lang USB kable i hver retning.  Der plasserer du en USB hub, som igjen kan ha opp til 5 meter lange USB kabler til Arduinoene.  Ulempen med denne løsningen er at hver Arduino oppfattes av JMRI som en digitalsentral.  Vet ikke hvor mange JMRI støtter.

En lignende mulighet kan være å ha benytte Arduinoer med Bluetooth slik at du slipper kablingen.

Alternativt kan være å sette opp tre ekstra Raspberryer (Raspberry Pi Zero koster nesten ingenting Ethernet adapter får du her : AliExpress ), som kobles sammen med Ethernet, samtidig som du benytter JMRI Server muligheter - Jeg har ikke prøvd dette.

Som du ser -  det er mange muligheter, men det kan tenkes at Arduino ikke er det enklester her, fordi du kanskje må lage egen progrramkode for Arduinoene.  Hovedproblemet er at hvis du skal ha RS232 RS385 , CanBuss eller Ethernet på en Arduino blir det ganske dyrt.  Da har jeg egentlig mere tro på å koble Hall sensorene direkte til distribuerte Raspberry Pi's,  eller kanskje et rimelig MBED kort med Ethernet (STM kortene koster fra ca kr 200, og kan kobles til ca. 100 Hall sensorer)?

Dette innlegget ble ganske teknisk - spør hvis det er noe som er uklart.  Det kan også være litt nyttig å vite hva slags kompetanse du har på Linux og programmering i f.eks. C, Python etc.

Du bør også vurdere om det er verdt arbeidet i forhold til å kjøpe ferdige moduler,  eller som jeg har gjort på Fastanlegget mitt : Satt opp et LCB (Layout Control Bus) fra MERG.  Her har også NMRA laget en alternativ standard som det også er laget støtte for i Arduinoer - men fremtiden til denne standarden er kanskje litt usikker.


Edited by programmeringssporet - 16 august 2016 at 21:00

Hei,

Jeg tror det kan være en god ide å teste videre med Jython scriptet ditt, og sette opp en Arduino i nærheten av Raspberryen for å teste dette ut i en blokk eller to.

Merg C-bus kan du laste ned designen for alle kortene, og lage dem selv.  Selve definisjonen på C-buss kan du også laste ned.

Hvis du melder deg inn,  koster ca kr 200 pr år/Paypall.  Kan du kjøpe komplette byggesett for modulene.  en 8 input modul (CANACE8C) koster f.eks. ca kr 100.  Pc interface  (CANUSB) ca kr 150.  Selve CAN kablingen er vanlig 4 tråders kabel.  Du får derfor en komplett overvåkning for ca kr 500.

Byggesettene er meget enkle, med detaljert byggebeskrivelse som passer for nybegynnere.  Dette er mye enklere enn f.eks. å lodde inn dekodere i lokomotiver, fordi beskrivelsen er så god, og at det er store lett loddbare komponenter.  Eneste utfordringer er tollen,  jeg endte opp med å bestille for < 350 kroner hver gang, bl.a. ved at jeg bestillte kun kretskortene, og kjøpte komponenter fra digikey.no.

I tillegg til mulighetene til å kjøpe byggesett, får du tilgang til forumet, og et blad i posten 4 ganger i året.  Kvaliteten på informasjonen kan du få et inntrykk av ved å laste ned noen fritt tilgejngelige bøker :
http://www.merg.org.uk/ebook.php (Anbefales til alle som generell lærebok i Modelljernbane elektronikk både digital og analog - og med mange prosjekter som de kaller "Pocket Money Projects" - Se side 150 i part B).

Medlemmene i MERG er alt fra "guruer" til nybegynnere - og det forventes ikke at du bidrar med noe.  F.eks. er SPROG  utviklet av et av medlemene i MERG - bl.a. basert på MERG sitt byggesett for DCC sentral.

Jeg var medlem, men har i det siste fokusert mere på egenutviklet styring med Arduino istedenfor MERG C-Bus, men kommer nok til å melde meg inn igjen når behovet for flere MERG moduler dukker opp.

Selv om MERG kanskje operer litt gammeldags med at du må melde deg inn for å få tilgang til Forumet, vil jeg absolutt si at medlemsavgiften er noe av det mest fornuftige jeg har brukt penger på når det gjelder MJ.  De selger byggesett kun til medlemer fordi de da mener de kommer utenom kravet til CE merking av byggesettene.




Edited by programmeringssporet - 17 august 2016 at 00:14

Når det gjelder å sende data fra en Arduino til JMRI synes jeg det enkleste er å kjøpe ethernetkortet til Arduino og programmere Arduinoen til å oppføre seg som en LoconetOverTcp server.  Og så kople Arduinoen til maskinen som kjører JMRI via ethernet.

Dette er interessant,Trond.
Hvis jeg legger kabel til noen Arduinoer spredt rundt på anlegget vil jeg helst ikke trekke kabel fra hver av dem tilbake til en sentral switch. Kan jeg få til topologi som en bus? Altså alle Arduinoer langs en ethernetkabel?

Jeg har forøvrig brukt LocoNetOverTCP LbServer for å
få JMRI på laptoppen til å snakke med JMRI på Raspberry pi.

Hvis jeg legger kabel til noen Arduinoer spredt rundt på anlegget vil jeg helst ikke trekke kabel fra hver av dem tilbake til en sentral switch. Kan jeg få til topologi som en bus? Altså alle Arduinoer langs en ethernetkabel?

Jeg la til muligheten for å bruke samme programmet både til innganger og utganger.

Kretskortene kom igår, så idag satt jeg igjen på arbeid og loddet sammen kretsen.

SveinR wrote: Nå har jeg ikke fulgt med så nøye i denne tråden, men forstår jeg det riktig at det du har laget og viser i denne video er en Loconet Interface til Arduino, så denne kan f.eks brukes som en enkel I/O Interface?

Å styre slike RC servoer fra Arduinoen skal ikke være noe problem.   De har vel tilkopling for driftspenning og en kontrollinngang som skal ha et pulsbreddemodulert signal der duty cycle avgjør posisjon.

Her er skjema og kretskortlayout for Arduino Loconet interfacene jeg har laget.

"Så hva kan jeg bruke dette til?" spør du kanskje?  Svaret er "Hva som helst!", det er det som er så fint med ting som er programmerbare.